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洛陽日報 超級拖拉機I号實現無人駕駛功能

發布時間:2019-07-27 文章來源: 閱讀次數:

  日前,記者從國家農機裝備創新中心獲悉,超級拖拉機I号近日實現無人駕駛功能,其承載的“電動化、無人化、網聯化”三大任務已完成兩項。

  作為國家農機裝備創新中心的标志性産品,去年10月在洛陽下線的超級拖拉機I号,是我國發布的首台具備完全自主知識産權的純電動無人駕駛拖拉機。彙集了多方智慧的該款新型農機于今年年初正式進行田間作業。

  “按照規劃,我們共為超級拖拉機項目設置了三大任務,力求在三個領域實現突破。”超級拖拉機項目負責人王啟洲介紹,在三大任務中,一是“電動化”,即對采用锂離子體系動力電池系統的零排放電動拖拉機作業能力進行初步探索,最大限度地減排降噪;二是“無人化”,即對應用于拖拉機的無人導航作業技術進行初步探索,降低人力成本和人工作業強度;三是“網聯化”,即初步構建農業裝備的網聯系統,為後續對農業裝備的優化設計、對農業作業信息的深度分析、提供高質量農業服務打下基礎。

  25日下午進行的田間試驗中,國家農機裝備創新中心工作人員控制3台超級拖拉機I号,分别進行了拐彎、規劃線路、自動避障等無人駕駛測試,并針對3台拖拉機的協同作業進行初步嘗試,效果良好。這意味着該項目針對“電動化”和“無人化”的探索已基本完成。

  王啟洲介紹,農機要實現無人駕駛,原理和日常家用的掃地機器人相似,也就是讓農機能夠探索障礙、規劃線路,并對作業時遭遇的一些突發情況進行處理。不過,與家中地面相比,田間地況通常比較複雜,實際農耕又經常需要農機做出“單一直線”的路徑規劃,因此要針對這些需求對農機進行更多精密設計。

  此外,一台完整的拖拉機通常包含3000多種零件,根據搭載農具不同,其運動方式和軌迹都會有所變化,加之與日常掃地機器人的碰撞式測障不同,拖拉機的工作狀态決定其必須能夠對一定距離外的物體進行正常反應。為此,實現拖拉機的無人操作要解決的問題更多,牽涉的因素也更加複雜。

  “當前我們通過升級硬件、改進算法,已順利完成‘無人化’工作。”王啟洲表示,随着今年該中心升格“國字号”,超級拖拉機項目的推進也在加快。下一步,該中心在加快測試集群作業功能的同時,将嘗試引入氫能源動力,力争年内完成所有任務,使超級拖拉機I号盡早投用。